湖南,湘、資、沅、澧四水奔騰,蘊藏著極為豐富的水能資源,是聞名全國的小水電大省。數十年來全省大大小小建設的水庫達到近1.4萬座,總庫容545.45億立方米,構成了華中電網重要的清潔能源基地。從郴州東江水電站到懷化五強溪電站,一座座水電站于群山之間成為支撐社會經濟發展的動力之源。但守護這些水電站安全、穩定、高效運行卻絕非易事。

人工巡檢的“不可能”困局
環境惡劣
供水室濕度超85%,設備銹蝕率高達30%,法蘭密封失效導致的微小滲漏肉眼難辨,因此引發的設備損壞事故常有發生。

效率瓶頸
發電機層高溫與強振動環境導致人工讀數視角受限,誤判率高;而人工巡檢耗時達數日之久,也僅能覆蓋小部分關鍵點位。

安全風險
升壓站高壓設備長期在室外環境中運行,極端天氣和高壓電氣設施導致人員巡檢安全隱患,水庫大壩區域人工巡檢需數日,且易受濃霧、暴雨等極端天氣干擾。

智慧巡檢:空地協同立體覆蓋
國家發改委和國家能源局2025年9月聯合發布《關于推進“人工智能+”能源高質量發展的實施意見》,明確設定了目標:到2027年,要推動五個以上專業大模型在電網、發電等行業深度應用,并探索百個典型應用場景。這意味著國家電網在推進水電站及電網智能化過程中,擁有強大的政策依據和支持,特別是在人工智能與電網規劃、調度、設備運維及應急響應等深度融合方面。

華諾星空提出以“空地協同、立體覆蓋”為核心理念的無人巡檢系統,構建全天候、全方位、全自主的智慧運維網絡,守護水電站的安全。
全域覆蓋
整合地面機器人(供水室層、發電機層、水輪機層、升壓站)、空中無人機、壩體及周邊地形形變監測,實現從水電站主廠房到水庫大壩周邊環境的100%區域巡檢。

自主智能
基于視覺傳感、紅外感知及AI表計識別算法等技術實現多元數據自主采集,自主AI分析,減少人工干預。

參數升級
全系統響應時間<5秒,巡檢機器人定位精度達厘米級,支持-20°C至80°C極端環境運行。

智能巡檢系統投入運營后,我們在人員和安全管理方面的壓力大大的降低,減少了人工巡檢的次數,降低了人工巡檢的風險。智能巡檢技術路線實現不是簡單的人工替代,而是重構了水電站的運維邏輯
——湖南某水電站設備運維負責人
核心設備技術功能詳解
供水室層巡檢
搭載視覺傳感和紅外感知算法,精準鎖定閥門、蝸殼門和尾水門等處跑冒滴漏等隱患,規避漏水與設備損壞風險。

發電機層巡檢
配備6自由度仿生機械臂與多元融合感知上裝,精準識別表計與跑冒滴漏,規避人工誤判風險。

水輪機層巡檢
配備6自由度仿生機械臂與AI表計識別算法,智能解析表計讀表、狀態識別、缺陷識別等多類表計數據,規避設備狀態誤判導致的運行風險。

升壓站室外巡檢
搭載高精度傳感與智能導航,在高壓設備周邊能自主巡檢實時監測設備狀態、異常電流和溫度,精準預警故障。

無人機巡檢與四光融合
無人機搭載融合了毫米波雷達、可見光等的四光融合技術突破復雜氣象限制,在視線受限環境下,穿透干擾捕捉設備細節,提巡檢時效性與準確性。

智慧不止于檢測,更在于決策
智能運維巡檢系統作為大腦,深度融合隱患自動分級、處置智能推薦、閉環全程追溯。通過整合多臺無人巡檢設備,實時監控設備狀態、分析數據、智能預警,構建體系化的智能巡檢方案。

實時監控:整合多機器人數據流,打造的多機協作管控系統
智能預警:分級隱患,響應速度大幅提升
閉環決策:從預警到決策,實現全程追溯閉環

當智能巡檢機器人穿過湖面的晨霧,智慧運維已成為這座水電站的常態。我們更加期待:在水電站及電網智能化的浪潮中,每一度電的背后都有來自華諾星空更安全、高效、可持續的智慧守護。
生命探測與搜索
穿墻探測
形變監測
水域救援
出入口管控
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水域安防
機場跑道FOD監測
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